Новости отрасли
Роботы-гуманоиды выходят из клеток

Agility, Universal Robots и Fanuc задают новый стандарт безопасности, позволяющий перейти к совместной работе людей и роботов без защитных ограждений.
Agility Robotics представила автономного гуманоида Digit 5, ориентированного на безопасную работу рядом с людьми. Североамериканская компания позиционирует его как первого коллаборативно безопасного гуманоида, способного выполнять задачи в промышленных условиях вне защитных клеток и рабочих ячеек. В рекламном видео робот при приближении человека останавливается и сворачивается в клубок.
Как пояснил старший директор по робототехнической безопасности Agility Кевин Риз, цель — достичь кооперативной безопасности, когда робот что-то кладёт, а человек позже это забирает. Коллаборативная безопасность, по его словам, это когда человек передаёт объект роботу, и тот выполняет новую задачу. По мере роста возможностей гуманоидов им придётся проходить постепенные этапы развития. На сайте Agility указано, что Digit 5 всё ещё находится в разработке, а его характеристики и дизайн могут меняться. Однако безопасность остаётся главной целью.
Компания утверждает, что безопасность нельзя добавить в гуманоида как отдельную функцию — она должна быть заложена во все аспекты системы с самого начала. Помимо усиленных функций безопасности, робот может работать 20 часов из 24-часовой смены, имеет досягаемость 7 футов, поднимает предметы весом до 50 фунтов и обладает соотношением работы к зарядке 10:1. Он предназначен для автоматизации таких задач, как обработка контейнеров, обслуживание станков, паллетирование, а также комплектация и секвенирование. В начале месяца компания сообщила в файле для Комиссии по ценным бумагам, что у неё есть один клиент, планирующий потратить 300 миллионов долларов на Digit 5 в течение нескольких лет. Также растёт воронка из более чем 30 потенциальных клиентов. В июне Agility объявила о планах выйти на биржу через слияние с Churchill Capital Corp на сумму 2,5 миллиарда долларов, в том числе для масштабирования производства Digit 5. Слияние ожидает завершения в этом году.
В то же время датский производитель коллаборативных промышленных роботов Universal Robots представила на прошлой неделе на Международной выставке технологий производства в Чикаго свою платформу седьмого поколения. Gen 7 — это системное обновление с операционной системой PolyScope X и возможностями для ИИ. В неё входят переработанный блок управления, пульт обучения и фланец инструмента, что, по словам компании, упрощает задачи и настройку по сравнению с предыдущими версиями. Президент материнской компании Teradyne Robotics Group Жан-Пьер Ату заявил, что Gen 7 представляет собой сквозной редизайн платформы, снижающий сложность интеграции и значительно расширяющий возможности приложений. Это позволит клиентам и партнёрам в разных отраслях уверенно внедрять передовые приложения на базе ИИ в реальных операциях. Платформа Gen 7 добавила три новых манипулятора серии g-Series и фланец инструмента, обеспечивающий зрение и сенсорику для работы ИИ-моделей в реальном времени вместе с роботом. Также у неё меньше контроллер и легче пульт обучения по сравнению с предыдущими версиями. Новый фланец позволяет операторам программировать робота с помощью функции touch-to-teach («тронь, чтобы обучить»), сокращающей время настройки и программирования.
Fanuc America также показала на IMTS несколько новых продуктов, в частности, портативный промышленный манипулятор CRX-3iA с полезной нагрузкой почти 7 фунтов и лёгкой конструкцией. Робот переносится одной рукой и устанавливается в тесных пространствах, что делает его идеальным для судостроения, сварки и сборки. Кроме того, компания представила компактный контроллер R-50iA, предназначенный для коллаборативных манипуляторов, установленных на автономных мобильных роботах. Контроллер поддерживает до 48 вольт питания от батареи и исключает необходимость отдельного инвертора, упрощая интеграцию мобильных роботов. Он также обладает кибербезопасностью и расширенными возможностями зрения. Fanuc сотрудничает с Google Cloud для продвижения технологий физического ИИ, объединяя свою робототехнику с Gemini Enterprise.
Для логистической отрасли эти анонсы означают переход от изолированных роботизированных ячеек к средам, где автономные и коллаборативные системы работают в одном пространстве с людьми. Digit 5 с его кооперативной безопасностью и заявленной грузоподъёмностью до 50 фунтов и досягаемостью 7 футов может взять на себя паллетирование и комплектацию, которые обычно требуют либо серьезной автоматизации, либо ручного труда. Universal Robots Gen 7 с поддержкой ИИ и функцией touch-to-teach снижает барьер для внедрения на складах, где частая переналадка под новые SKU критична. Fanuc R-50iA, предназначенный для мобильных роботов, открывает путь к автономным мобильным манипуляторам, которые могут перемещаться между рабочими зонами и выполнять захват и укладку без отдельного инвертора. Все три разработки указывают на то, что безопасность, интеграция ИИ и гибкость становятся базовыми требованиями, а не дополнительными функциями. Логистическим операторам стоит учитывать эти платформы при планировании автоматизации на ближайшие годы, особенно с учётом того, что Agility уже имеет клиента с бюджетом 300 миллионов долларов и более 30 потенциальных заказчиков.
